按照拣选货物的高度，电动拣选车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。承载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。而不同类型的拣选式叉车的特点也有所不同。
拣选式叉车的结构：拣选车主要由起升系统、车身系统、电气系统组成。拣选车起升系统由内门架、外门架、货叉架、内滑架、护顶架和护栏等组成。内外门架为焊接件。外门架由两个对称的左右立柱、上横梁、下横梁、门架连接轴等件焊接而成。内门架立柱为J型结构。左、右起升油缸（单作用油缸）下端固定于外门架的立柱上，上端与内门架相连。货叉和人站立脚踏板安装于内滑架上，随内滑架的起升而起升。起升时，内门架在起升油缸活塞的推力下，伸出，带动链轮上升，链条带动滑架以二倍速度沿内门架上升。拣选叉车起升系统的各个主要构件之间，均有相对运动。其中内、外门架组成一运动副，内滑架与内门架组成一运动副。为了提高各运动副的运动精度，减小各运动构件相互间的摩擦力，降低振动噪音，提高货叉架卸货物时电动拣选车的侧向稳定性，内外门架及内滑架上的侧滚轮均有调整垫片。
