1、硬接线方式：需要将快速门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6 个继电器，将I/O信号放到AGV小车中控柜内或远程I/O厢内。
2、以太网通讯方式：需将自动门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯。
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青岛堆高车（全电动堆高车、半电动堆高车、手动堆高车）、青岛搬运车（全电动搬运车、半青岛电动搬运车、手动搬运车、高起升搬运车）、电动叉车
3、信号连接：第三种方法就AGV小车装有发射信号，快速自动门装有一个接收 信号，当AGV小车走到快速门前时向快速门发射一个信号，门接收到信号以后可自动 开启，本案例实现的方法是第三种，客户车间内的AGV小车装了发射信号和接收信号 设备，来实现和控制门的开关。并且在外部装有天线。
AGV设备与快速卷帘门对接工作步骤简述：AGV按照线路到达快速卷帘门门 前后，AGV发出信号，快速卷帘门收到信号后，自动开始升起动作；AGV通过后，快 速卷帘门按照预约的关门要求，停留几秒后，自动关闭。
